集成封装设备-半自动植球机
半自动植球机(Semi-auto Ball Mounter)本装置是针对手动上料的基板,用图像处理系统进行定位,用针转写的方式涂助焊剂,然后把球搭载在基板的相应位置。
半自动植球机(Semi-auto Ball Mounter)
装置概要
手动把基板放到基板放料台上。
- 基板用真空吸着固定后,图像处理系统的镜头移动,对基板的位置进行认识。
- 根据图像处理系统的认识数据进行助焊剂的转写。
- 搭载头到球供给单元中真空吸取球。为了使球更好得吸着在治具上,在球盒中使用振动发生器。
- 对吸着后是否多球、少球进行检查。
- 根据图像处理系统的认识数据进行位置补正,植球。通过精确控制的压力和位置以及加振动作,保证球准确安定的搭载到基板上。
- 植球结束,工作台真空关闭,通知操作人员手动取下基板。
装置规格
动力源
使用电源 | 三相AC200[V]±5[%]50/60[Hz]3[KVA] |
压 空 源 | 0.5[MPa]以上(清洁干燥) |
真 空 源 | 真空发生器和真空泵并用 |
装置外形
装 置 尺 寸 | 850W×1100D×1750H[mm](报警灯、显示器除外) |
装 置 重 量 | 约800[kg] |
作业面高度 | 约950[mm] |
涂 装 色 | 白色N9 [BN-90(日本涂料工业会标准)] ※购入品为制造商指定颜色 |
工作对象
基 板 尺 寸 | 35~162w×230L[mm] MAX |
锡 球 | 球径:φ0.2~φ0.76[mm] 球间距:0.5[mm] |
助 焊 剂 | 针转写用助焊剂 |
循环时间
1个基板搭载1次,φ0.5[mm]球、球检查为1视野时的推定时间
基板 | 助焊剂 | 搭载 | 备注 |
基板认识2.0[sec] | |||
转写头移动2.0[sec]针头上转写2.0[sec] | |||
转写头移动2.0[sec]基板上转写2.0[sec] | |||
球吸着4.5[sec] | |||
球吸着检查4.0[sec] | 1视野 | ||
球搭载4.5[sec] | |||
持归检出2.0[sec] | |||
搭载头移动到退避位置 2.0[sec] | 仅最后一次植球 | ||
总计 | 25.0[sec/搭载一次]+2.0[sec] |
此循环时间受产品类型、球的数量、球径、一枚基板植球几次完成、基板翘曲状况和助焊剂的粘性等状况的影响。
机械精度
助焊剂转写 | ±0.05[mm]以内 |
搭 载 | ±0.03[mm]以内 |
单元规格
单元名 | 内 容 |
搭载平台 | θ轴:DD电机 |
基板由真空吸着固定 ※依靠真空传感器实现吸着错误检测 ※可以通过开关控制真空ON/OFF | |
助焊剂供给单元 | 电机丝杠拖动刮板来回运动,刮平供应盒中的助焊剂 |
可以通过手动调节微分头实现调整刮板的高度,从而调整助焊剂的厚度 | |
助焊剂针转写头 | X,Y, Z 轴: 伺服电机 + 滚珠丝杠 |
球供给单元 | 球轻微振动的供料方式 |
辅助供料盒可装φ0.5的球500万个以上 | |
辅助供料盒和主供料盒可替换 | |
可由软件或手动来控制由辅助供料盒到主供料盒的球的供给 | |
搭载头 | X,Y,Z 轴: 伺服电机 + 滚珠丝杠 |
可以控制搭载头的压力 ※可以手动调整精密调压阀来调整气压力 ※有压力转换表的提示 | |
用真空泵吸球 | |
有加振功能 | |
搭载头上装有图像处理用相机 | |
配列检查相机 | 用于确认搭载头上是否少球 |
多球检查传感器 | 用于多球检出的激光传感器 |
架台 | 内有电控箱 有防静电插孔 |
安全门 | 装有安全门。开放工作区装有区域传感器 |
防静电对策 | 装置内有静电除去装置(安装在球搭载部) |
控制规格
项 目 | 标 准 规 格 |
主 电 源 | 主电源连接到机器内的接线盒,电源的ON/OFF由操作面板上的"Power ON" 和"Power OFF"开关控制 |
主电源处安装(20A)/30mA漏电断路器防止过电流和漏电 | |
控 制 器 | 机器各单元由PLC控制 |
显 示 | 触摸式显示屏上显示机器状态 出错以及供料要求会由信号塔、蜂鸣器提醒操作员。 产品数据能够保存在触摸式平板计算机中。最多能登录64种产品 |
信号塔 厂商: Patlite 型号: LCE-302FB (DC24V) (红黄绿) ※信号塔的显示形式,可根据客户的规格修改。 |
保 证
- 在正常使用状态下,技术验收后1年以内发生自然故障的,免费维护。但是,由于机器故障造成的生产损失,以及与生产出的产品品质相关的损失,不予赔偿。
- 以下场合,在保修期内维护需收取一定的费用。
- 机器交付使用后,由于移动、倾覆所造成的故障及损伤。
- 火灾、地震、风灾、水灾、雷击及其他自然灾害,和异常电压等造成的故障及损伤。
- 操作不当,和客户自行修理改造所造成的故障及损伤。